Ce 3D complexe imprimé main robotique non seulement prendre la tomate, mais se sent aussi.
Le “robotique doux” Il est une discipline relativement nouvelle qui gagne un intérêt croissant, d'autant plus que son application dans certains domaines industriels et médicaux est particulièrement intéressante.
L'un de ces robots, mis au point par la Cornell University, Il a prouvé non seulement capable de jouer et ramasser des objets, mais “sentir '. Avec les doigts robotiques d'analyse de la texture du matériau, Il est capable d'appliquer plus ou moins de force pour l'attraper ou ramasser.
Parmi ses applications dans le domaine de l'agriculture, met en évidence le pouvoir de choisir la tomate qui est en son point parfait de maturité après le toucher.
La lumière est le secret
Ce type de capacité peut être très utile, par exemple, emballage dans les magasins où il est nécessaire de différencier les fruits en mieux, ce qui commence à être trop mûrs ou trop vert pour classer.
Robotic nouveaux développements sont basés sur la conductivité de la lumière. Huichan Zhao, responsable de cette main robotique prototype “mélanger” Il parle dans son enquête sur la présence de capteurs, à la fois sur la surface et à l'intérieur de la main “apporter une main robotique douce à une main humaine”.
Les signaux lumineux se déplacent à travers de petits tuyaux au sein de ceux “doigts” robotique, et quand ils touchent quelque chose, ces tuyaux sont pliés, les signaux de décision de lumière déformée. Précisément l'analyse de cette distorsion peut émuler le sens du toucher dans une main robotique.
Les développeurs de ce prototype montrent que ce nouveau type de mains robotiques, des impulsions lumineuses en fonction, aussi ils parviennent à déprécier la production de ce type de robots.
Il pourrait faire une main robotique douce pour moins de 45 EUR, mais il convient d'ajouter le coût de la batterie et le réservoir de pression pour commander l'air comprimé qui commande les doigts robotiques.